Accionamento de um Motor Passo a Passo com Velocidade e Direcção Controladas e com Binário de Arranque Aumentado
- Citation:
- Sousa, P., Accionamento de um Motor Passo a Passo com Velocidade e Direcção Controladas e com Binário de Arranque Aumentado, : FCT-UNL, February, 2009.
Abstract:
Os motores passo a passo podem ser vistos como motores eléctricos sem comutação electromecânica (escovas e anéis). Tipicamente, todos os enrolamentos no motor são parte do estator, e o rotor ou é um magneto permanente ou, no caso dos motores de relutância variável, um bloco dentado de algum material ferro-magnético macio. Toda a comutação deve ser lidada externamente pelo controlador do motor, e normalmente, os motores e os controladores são dimensionados de modo que o motor possa ser posicionado numa posição fixa, assim como rodar em ambos os sentidos. Os motores passo a passo podem ser usados em sistemas de controlo em malha aberta; estes são geralmente adequados para sistemas que operam em baixas acelerações com cargas fixas, mas o controlo em malha fechada pode ser essencial para acelerações elevadas, particularmente se envolverem cargas variáveis. Se um motor de passo num sistema de controlo em malha aberta sofre um binário demasiado grande, todo o conhecimento da posição do rotor será perdido e o sistema deverá ser reiniciado. Nesta dissertação, é proposto um novo conversor elétrico em malha aberta, especialmente dimensionado para motores de pequenas dimensões e de alto binário, alimentados com correntes unidirecionais. Este conversor é baseado na mudança do declive de subida da corrente em cada enrolamento, através da descarga de um condensador adicional carregado.
