@unpublished {OA2126,
	title = {Accionamento de um Motor Passo a Passo com Velocidade e Direc{\c c}{\~a}o Controladas e com Bin{\'a}rio de Arranque Aumentado},
	year = {2009},
	month = {February},
	publisher = {FCT-UNL},
	abstract = {Os motores passo a passo podem ser vistos como motores el{\'e}ctricos sem comuta{\c c}{\~a}o electromec{\^a}nica (escovas e an{\'e}is). Tipicamente, todos os enrolamentos no motor s{\~a}o parte do estator, e o rotor ou {\'e} um magneto permanente ou, no caso dos motores de relut{\^a}ncia vari{\'a}vel, um bloco dentado de algum material ferro-magn{\'e}tico macio. Toda a comuta{\c c}{\~a}o deve ser lidada externamente pelo controlador do motor, e normalmente, os motores e os controladores s{\~a}o dimensionados de modo que o motor possa ser posicionado numa posi{\c c}{\~a}o fixa, assim como rodar em ambos os sentidos. Os motores passo a passo podem ser usados em sistemas de controlo em malha aberta; estes s{\~a}o geralmente adequados para sistemas que operam em baixas acelera{\c c}{\~o}es com cargas fixas, mas o controlo em malha fechada pode ser essencial para acelera{\c c}{\~o}es elevadas, particularmente se envolverem cargas vari{\'a}veis. Se um motor de passo num sistema de controlo em malha aberta sofre um bin{\'a}rio demasiado grande, todo o conhecimento da posi{\c c}{\~a}o do rotor ser{\'a} perdido e o sistema dever{\'a} ser reiniciado. Nesta disserta{\c c}{\~a}o, {\'e} proposto um novo conversor el{\'e}trico em malha aberta, especialmente dimensionado para motores de pequenas dimens{\~o}es e de alto bin{\'a}rio, alimentados com correntes unidirecionais. Este conversor {\'e} baseado na mudan{\c c}a do declive de subida da corrente em cada enrolamento, atrav{\'e}s da descarga de um condensador adicional carregado.},
	url = {http://oa.uninova.pt/2126/},
	author = {Pedro Sousa},
	editor = {Stanimir Valtchev and M{\'a}rio Neves}
}
