n/a

n/a

n/a

n/a

A new Late Cretaceous turtle, Angolachelys mbaxi gen. et sp. nov., from the Turonian (90 Mya) of Angola, represents the oldest eucryptodire from Africa. Phylogenetic analysis recovers Angolachelys mbaxi as the sister taxon of Sandownia harrisi from the Aptian of Isle of Wight, England. An unnamed turtle from the Albian Glen Rose Formation of Texas (USA) and the Kimmeridgian turtle Solnhofia parsonsi (Germany), are successively more distant sister taxa. Bootstrap analysis suggests those four taxa together form a previously unrecognized monophyletic clade of marine turtles, herein named Angolachelonia clade nov., supported by the following synapomorphies: mandibular articulation of quadrate aligned with or posterior to the occiput, and basisphenoid not visible or visibility greatly reduced in ventral view. Basal eucryptodires and angolachelonians originated in the northern hemisphere, thus Angolachelys represents one of the first marine amniote lineages to have invaded the South Atlantic after separation of Africa and South America.

Os motores passo a passo podem ser vistos como motores eléctricos sem comutação electromecânica (escovas e anéis). Tipicamente, todos os enrolamentos no motor são parte do estator, e o rotor ou é um magneto permanente ou, no caso dos motores de relutância variável, um bloco dentado de algum material ferro-magnético macio. Toda a comutação deve ser lidada externamente pelo controlador do motor, e normalmente, os motores e os controladores são dimensionados de modo que o motor possa ser posicionado numa posição fixa, assim como rodar em ambos os sentidos. Os motores passo a passo podem ser usados em sistemas de controlo em malha aberta; estes são geralmente adequados para sistemas que operam em baixas acelerações com cargas fixas, mas o controlo em malha fechada pode ser essencial para acelerações elevadas, particularmente se envolverem cargas variáveis. Se um motor de passo num sistema de controlo em malha aberta sofre um binário demasiado grande, todo o conhecimento da posição do rotor será perdido e o sistema deverá ser reiniciado. Nesta dissertação, é proposto um novo conversor elétrico em malha aberta, especialmente dimensionado para motores de pequenas dimensões e de alto binário, alimentados com correntes unidirecionais. Este conversor é baseado na mudança do declive de subida da corrente em cada enrolamento, através da descarga de um condensador adicional carregado.

n/a

n/a

n/a

n/a

n/a

n/a

n/a

n/a

n/a

n/a

n/a

n/a

n/a

n/a

n/a

n/a

n/a

n/a

n/a